Secondo il Museo Nazionale della Salute e della Medicina, i muscoli si attaccano all'osso stazionario tramite legamenti, che sono attaccati a un punto sull'osso chiamato origine. I legamenti sono composti da tessuto cartilagineo, che è fibroso e duro.
Sulle ossa mobili che sono parti delle articolazioni, i muscoli si attaccano all'osso su un punto chiamato l'inserimento. Inoltre, sulle ossa mobili o articolazioni, il tessuto connettivo è chiamato un tendine invece di un legamento. I tendini e i legamenti sono fatti dello stesso tessuto cartilagineo fibroso, ma i tendini hanno una maggiore gamma di movimento e sono di natura più flessibile.
