Il muscolo deltoide è innervato dal nervo ascellare. Il deltoide è un muscolo triangolare situato nella parte più alta del braccio e dà alla spalla il suo contorno arrotondato. Il nervo ascellare si estende dal plesso brachiale, portando gli impulsi nervosi al muscolo deltoide.
Il plesso brachiale si divide in cinque nervi maggiori mentre si estende nel braccio. Le cinque estensioni sono i nervi ascellari, muscolocutanei, mediani, radiali e ulnari. Il nervo ascellare stimola il deltoide e restituisce le informazioni dai recettori sensoriali in questa regione al cervello. I segnali dei nervi ascellari sono trasmessi attraverso le fibre nervose dei nervi spinali C5 e C6.