Le terminazioni nervose sensoriali rilevano gli stimoli dall'ambiente e mandano impulsi verso il sistema nervoso centrale in risposta a questi stimoli. Le terminazioni nervose efferenti portano impulsi dal sistema nervoso centrale a organi effettori e muscoli. Esistono molti tipi diversi di terminazioni nervose motorie e sensoriali e ognuna ha una sua funzione unica.
Le terminazioni nervose sensoriali includono anche terminazioni nervose afferenti e tipi comuni includono chemocettori, meccanocettori, termocettori e nocicettori. I chemocettori nei passaggi nasali percepiscono la presenza di sostanze chimiche nell'aria. Le gemme gustative includono chemocettori in grado di rilevare la presenza di diverse sostanze chimiche negli alimenti. I meccanocettori assorbono i cambiamenti di pressione sulla superficie della pelle, gli impatti fisici sul corpo e lo stiramento dei muscoli. I termocettori percepiscono i cambiamenti di temperatura e i nocicettori sono responsabili del dolore percepito causato da calore, pressione, sostanze chimiche e altri stimoli.
Esistono due tipi principali di terminazioni nervose efferenti: terminazioni nervose motorizzate e terminazioni nervose secretomuscolari. Le terminazioni nervose del motore sono quelle che si trovano sulla superficie dei muscoli e consegnano messaggi a quei muscoli per contrarsi. Le terminazioni nervose secretomuscolari si trovano sulle ghiandole e trasmettono messaggi dal sistema nervoso centrale affinché queste ghiandole secernano i loro prodotti.
