L'output di lavoro di una macchina diviso per l'input di lavoro è l'efficienza della macchina. L'efficienza viene generalmente indicata come percentuale e viene calcolata dividendo l'output di lavoro per input e quindi moltiplicando per 100.
Il motivo per usare una macchina semplice? per esempio, una leva? è che questo tipo di macchina può moltiplicare la quantità di forza in ingresso per produrre una forza maggiore rispetto a quella in ingresso. Questo è chiamato il vantaggio meccanico. Al contrario della forza, l'output di lavoro non può essere più grande dell'input di lavoro. Le macchine semplici accettano input di lavoro che sono uguali a una piccola forza su una grande distanza e producono una grande forza su una piccola distanza.