La differenza tra una lucertola e una salamandra è che una lucertola è un rettile e una salamandra è un anfibio. I rettili vivono esclusivamente sulla terraferma, mentre gli anfibi trascorrono parte del loro tempo in acqua. Quindi gli anfibi devono essere vicino a una fonte d'acqua mentre i rettili no.
La pelle di una salamandra è morbida, permeabile e priva di squame. Come altri anfibi, le salamandre secernono muco sulla loro pelle per aiutarla a trattenere l'umidità. Alcune salamandre hanno potenti tossine nella loro pelle. Posano le loro uova senza guscio in masse gelatinose o in acqua naturale o in un luogo umido come la muffa delle foglie. Le uova si schiudono in larve che vivono nell'acqua e respirano attraverso le branchie. Man mano che crescono, i loro polmoni si sviluppano e sono in grado di lasciare l'acqua e respirare l'aria. Alcune salamandre, tuttavia, conservano le loro branchie anche nell'età adulta.
Le lucertole hanno una pelle squamosa che li aiuta a restare in acqua. Non hanno bisogno di vivere vicino a stagni, laghi o corsi d'acqua, e molte specie di lucertole vivono nei deserti. Le loro uova sono amniotiche e sono protette da conchiglie che sono duri o coriacee. Quando le uova si schiudono, i giovani sono miniature dei loro genitori e non subiscono metamorfosi. Le dita dei lucertola sono artigliate, il che non è vero per le salamandre.