Uno stimolo biologico è qualsiasi cambiamento esterno nell'ambiente che può essere rilevato da un organismo. La capacità di rispondere a uno stimolo si chiama irritabilità ed è una condizione necessaria per la vita.
Un esempio di uno stimolo è un individuo che mette una mano su una superficie calda. La temperatura è lo stimolo e l'individuo si protegge quindi tirando via la mano. Altri stimoli includono la capacità di un organismo di rilevare il pH, la salinità o la luce nel loro ambiente. Tutti gli organismi devono mantenere l'omeostasi, un ambiente interno stabile. L'omeostasi può essere raggiunta solo attraverso il sensing e la risposta all'ambiente.