Il nome della nave di Sir Walter Raleigh era l'Ark Royal. Era una nave galeone che fu usata in numerose battaglie per oltre 50 anni.
L'Ark Royal fu costruito per Sir Walter Raleigh dal costruttore navale R. Chapman e originariamente era stato nominato Ark Raleigh. Nel 1587 fu acquistato dalla corona per la somma di £ 5.000. Fu ribattezzato Ark Royal e posto sotto il comando del Lord High Admiral Charles Howard. L'Ark Royal fu l'ammiraglia della flotta che sconfisse l'armata spagnola nel 1588 e fu nuovamente utilizzata nel raid del 1596 a Cadice. Era in servizio fino al 1636 quando colpì l'ancora nel fiume Medway e affondò.
