I due principali tipi di motivazione sono la motivazione intrinseca e la motivazione estrinseca. La motivazione estrinseca proviene da qualcosa al di fuori di se stessi, mentre la motivazione intrinseca viene dall'interno.
La motivazione intrinseca ed estrinseca può provenire da un'ampia varietà di fonti e può essere negativa o positiva. Fare un buon lavoro per evitare un rimprovero da parte del capo è un esempio di motivazione estrinseca negativa, e lavorare duro per cucinare per avere una buona cena è un esempio di motivazione positiva.
La motivazione intrinseca è interna, quindi è spesso invisibile agli altri. Fare qualcosa semplicemente perché è divertente o divertente è un tipo positivo di motivazione intrinseca, e censurare il proprio discorso per evitare di dover chiedere scusa in seguito è un esempio di motivazione intrinseca negativa.