I due tipi principali di ascolto sono discriminanti e completi. Oltre ai due tipi fondamentali di ascolto, ci sono tipi più specifici: informativo, critico, terapeutico e riconoscente. Inoltre, ci sono anche alcuni tipi specifici, ma meno importanti, di ascolto come il rapporto o l'ascolto selettivo.
L'ascolto discriminatorio è la parte più basilare dell'ascolto e della comprensione di lingue e suoni. Si tratta di distinguere i suoni che vanno insieme per formare le parole e il modo in cui il tono influenza il loro significato. L'ascolto completo si basa sull'ascolto discriminatorio e richiede un linguaggio e un vocabolario. Ascolto completo implica ottenere il messaggio corretto dal discorso degli altri.
