I "tastatori" di insetti sono chiamati antenne. "Feelers" è il termine sbagliato per questi organi perché in realtà non sentono nulla. Le antenne sono coperte in aperture olfattive che permettono all'insetto di rilevare gli odori nell'aria.
Alcuni insetti usano le loro antenne per rilevare l'umidità nell'aria, mentre altri - per esempio le zanzare - usano il loro per rilevare il suono. Le mosche usano le loro antenne per misurare la velocità con cui stanno volando. Le antenne degli insetti differiscono molto da insetto a insetto, ma hanno tutte tre sezioni di base. Lo scape è la base dell'antenna. Il pedicello è il secondo segmento sull'antenna e il flagello è usato per riferirsi a tutti i segmenti rimanenti. Le singole sezioni dei flagelli sono chiamate flagellomeri.
