La leva di prima classe utilizza il fulcro tra la forza applicata e il carico, la leva di seconda classe utilizza il carico tra il fulcro e la forza applicata e la leva di terza classe utilizza la forza applicata tra il fulcro e il carico. Le leve aiutano a sollevare oggetti pesanti.
Le leve sono una delle macchine più semplici. Un esempio di leva di prima classe è un movimento alternato o di equilibrio, un esempio di leva di seconda classe è una carriola e un esempio di leva di terza classe è l'avambraccio umano. Nell'avambraccio umano, il gomito funge da fulcro, la forza applicata è il muscolo bicipite e la mano funge da carico.