Ci sono più di 10 muscoli che lavorano allo stesso tempo quando si cammina e il cuore è uno di questi. L'escursione regolare sviluppa, forma e tonifica i muscoli delle gambe, dei fianchi e dei glutei. Camminare migliora la forza e la resistenza di questi muscoli, rendendolo uno dei migliori allenamenti.
Oltre al cuore, il camminare influisce sui seguenti gruppi muscolari principali: muscoli del polpaccio, muscoli dell'estensore tibiale anteriore e della caviglia, muscoli posteriori della coscia, muscoli del quadricipite, muscoli flessori dell'anca, muscoli delle natiche, muscoli delle braccia e delle spalle e muscoli addominali. È vitale allungare i muscoli prima e dopo aver camminato per sostenere la flessibilità e prevenire lesioni.
