Il primo treno a vapore funzionante su grande scala è stato progettato e costruito da Richard Trevithick e finanziato da Samuel Homfray. Tuttavia, l'idea nacque intorno al 1550 con carri tedeschi, piste di legno che costruivano carrelli pesanti in movimento più facile.
Il motore Trevithick è stato progettato per lavorare su tram invece che su rotaie. George Stephenson, un inventore e autodidatta, costruì il primo motore a vapore ferroviario, guadagnandosi il soprannome di "Padre delle ferrovie". La sua innovazione ha rivoluzionato il viaggio, rendendo il trasporto rapido da un'estremità all'altra disponibile e accessibile per la maggior parte delle persone in Gran Bretagna. Le innovazioni ferroviarie di Stephenson includevano il suo motore ben progettato e decine di innovazioni per la ferrovia stessa, compreso l'uso di ferro anziché di binari in legno e tecniche per la navigazione su terreni impegnativi come paludi e colline.
