Gli auricolari moderni sono stati progettati da Nathaniel Baldwin, che ha presentato le sue idee alla Marina per i test nel 1910. Tuttavia, ci sono stati molti progetti di pezzi in-ear che hanno preceduto Baldwin e hanno contribuito alle sue idee.
Gli stetoscopi erano uno dei primi dispositivi intrauricolari. Nel 1850 furono inventati per ascoltare il cuore e i polmoni di un paziente e Thomas Edison li usò con la sua macchina fonografica. Nel 1890, i teatri e i teatri britannici iniziarono a fornire al pubblico cuffie rudimentali. Nel 1891, Ernest Mercadier inventò il bi-telefono, un paio di auricolari che bloccavano il rumore.
Con la guida della Marina, il progetto finale di Baldwin consisteva in due ricevitori audio, ciascuno contenente un miglio di cavi in rame, attaccato alla fascia dell'operatore. Questo design è stato alla base dei telefoni senza elettricità utilizzati durante la seconda guerra mondiale.
John Koss ha quindi sviluppato le prime cuffie stereo commercializzate nel 1958. Nel 1979, Sony ha inventato il Walkman.
