Il primo modello di globo fu inventato da Nicholas Copernicus, sebbene non sia stata registrata alcuna data per questo evento. Copernico creò molti globi per dimostrare le sue idee su un sistema solare in cui i pianeti a forma di cerchio orbitavano attorno a una centrale sole.
Mentre Copernico è la persona attribuita all'invenzione del globo, il primo mappamondo storicamente registrato fu creato da un creatore di mappe tedesco di nome Martin Behaim nel 1492. Il globo come una mini rappresentazione della Terra emerse come idee riguardo al la forma della Terra iniziò a cambiare nel XV secolo. Prima del 1450, la teoria della Terra piatta era prevalente nella società occidentale.
