L'unità internazionale del secondo fu descritta per la prima volta dal matematico greco-egiziano Claudio Tolomeo nella sua opera "Almagesto" intorno al 150 ° C. Egli definì il secondo, o il secondo minuto, come un sessantesimo di minuto.
Il secondo non è stato utilizzato nel cronometraggio, tuttavia, fino allo sviluppo nel 17 ° secolo dei primi orologi meccanici in grado di tracciare questa unità di tempo. Marin Mersenne, un matematico francese, sviluppò un orologio a pendolo che poteva seguire un secondo attraverso l'oscillazione del pendolo. Lo sviluppo dell'orologio atomico nel XX secolo soppiantò questi primi dispositivi di cronometraggio, e il secondo fu ridefinito nel 1967 per indicare l'intervallo di tempo in cui un atomo di cesio subiva 9.192.631.770 transizioni di energia.