Santorio Santorio ha creato il primo termometro. È stato il primo inventore a includere una scala numerica su un dispositivo che misurava i cambiamenti in gradi di calore o freddezza. Il termometro che ha inventato è stato il primo progettato per misurare la temperatura di una persona.
Le versioni precedenti del termometro erano chiamate termoscopi. Potrebbero indicare se c'è stato un cambiamento di temperatura, ma non hanno potuto misurare il grado di variazione della temperatura.
Daniel Fahrenheit è accreditato inventando il primo termometro moderno. Ha inventato un termometro per alcool nel 1709 e ha inventato il termometro a mercurio nel 1914. Ha anche sviluppato la prima scala ampiamente utilizzata per misurare la temperatura.