La motivazione di Marco Polo per l'esplorazione era principalmente finanziaria, poiché apparteneva a una famiglia di mercanti. L'Asia orientale, in particolare la Cina, offriva beni preziosi da vendere e commerciare in Europa. La sua motivazione ad esplorare era anche familiare, come lasciò il suo viaggio con suo padre e suo zio.
Marco Polo nacque nel 1254 a Venezia da una famiglia di facoltosi mercanti. Sebbene Marco Polo sia ricordato come uno dei primi europei a recarsi in Cina, suo padre e suo zio hanno viaggiato entrambi prima di lui. Queste relazioni, in parte, hanno probabilmente scatenato il desiderio di Marco Polo di esplorare l'Estremo Oriente. Marco Polo aveva solo 17 anni quando partì per il suo famoso viaggio in Cina nel 1271 per consegnare una lettera di risposta di Papa Gregorio X, oltre a consegnare preziosi regali.
Marco Polo ei suoi compagni esploratori hanno viaggiato su quella che oggi è conosciuta come "La via della seta" e attraversato il Mar Mediterraneo e il Mar Nero. Marco Polo ha trascorso 17 anni in Cina prima di tornare in Europa. Dal momento che una delle poche prove storiche riguardanti la sua vita e i suoi viaggi sono i suoi scritti, c'è la speculazione che Marco Polo non sia mai arrivato in Cina.