Le onde primarie sono il tipo più veloce di onde che si verificano durante i terremoti. Sono le prime a colpire le aree che circondano l'attività sismica e possono muoversi attraverso gli strati solidi e liquidi del terreno.
Le onde primarie spingono e spingono la roccia in modo simile a come le onde sonore spingono e tirano l'aria. A volte i cani possono sentire le onde primarie ed è per questo che iniziano ad abbaiare appena prima che un uomo possa avvertire un terremoto. Le particelle che colpiscono le onde primarie si muovono nella stessa direzione o nella direzione opposta opposta dell'onda in movimento. Le onde secondarie colpiscono seguendo le onde primarie e spostano le cose su e giù o da un lato all'altro.