Il feudalismo nacque dal bisogno di protezione in risposta alle bande di predoni dei Vichinghi, guerrieri e saraceni germanici che vagavano per l'Europa dal 5 ° all'undicesimo secolo. Il crollo dell'Impero Romano nel V secolo e il fallimento dei governanti nel mantenere l'autorità centrale permisero ai nobili di esercitare un maggiore controllo sulle regioni locali.
Le persone hanno perso le protezioni che erano loro concesse da un organismo centrale, e molti sono stati costretti a stringere accordi con i governanti locali in nome della sicurezza. I nobili hanno stabilito una maggiore autonomia nei settori delle questioni economiche, politiche, giudiziarie e sociali. Il feudalismo in senso occidentale includeva signori, vassalli e feudi. Un signore ha concesso terra, anche conosciuta come feudo, a un vassallo in cambio della protezione di quel nobile. Questo servizio avrebbe potuto essere di tipo militare o non militare.
Il feudalesimo in Europa era il sistema politico dominante dal 900 al 1300, ma il feudalesimo ha messo radici nelle culture romana e germanica. I Romani concedevano anche terre a una persona in cambio di protezione, e una persona poteva essere esentata dal potere di un re in certi sistemi feudali. Le tribù germaniche avevano un concetto simile, ma una persona doveva consegnare la terra a un guerriero per ricevere protezione. Altri luoghi, come il Giappone, la Russia, l'India e la Cina, subirono il feudalesimo simile al sistema europeo.
