Le prime notizie sull'uso delle pulegge risalgono alla Mesopotamia, dove le persone usavano le carrucole per sollevare l'acqua già nel 1500 a. C. Plutarco menziona che Archimede sviluppò il primo sistema di carrucole documentate nel terzo secolo aC < /p> Una puleggia è una macchina semplice che utilizza una ruota con una scanalatura per tenere un cavo o una fune. Le pulegge sono essenziali per numerose macchine, che vanno dalle gru agli aeroplani. Secondo Hero of Alexandria, un matematico e ingegnere greco che visse nel primo secolo d.C., le pulegge erano uno dei sei tipi di macchine usate dagli antichi per sollevare pesi.
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