Nel 1885 Gottlieb Daimler combinava una bicicletta con un motore a benzina, creando la prima moto simile alla forma moderna. Daimler, tuttavia, era solo uno dei tanti inventori che lavoravano a progetti simili durante il stesso periodo.
Qualche decennio prima dell'invenzione di Daimler, Sylvester H. Roper realizzò una bicicletta alimentata a vapore. Nel 1884 Edward Butler mostrò un disegno a tre ruote, anch'esso alimentato a benzina. Nel 1890, il miglioramento e la produzione delle motociclette aumentarono negli Stati Uniti e in tutta Europa. Poiché le aziende ancora esistenti, come Indian e Harley Davidson, sono entrate sul mercato nei primi anni del 1900, le motociclette hanno costantemente aumentato potenza, velocità, robustezza e popolarità.
