Esempi di un'azione volontaria sono correre, saltare, mangiare o camminare. Un'azione volontaria è quella che una persona controlla coscientemente.
Le azioni volontarie sono diverse dalle azioni involontarie in quanto una certa forma di pensiero deve essere data alle azioni volontarie. Le azioni involontarie, o le azioni riflesse, includono la respirazione e gli starnuti.
Le azioni volontarie sono state descritte per la prima volta da Aristotele nel suo libro "Etica nicomachea". Nel suo libro, classifica le azioni in tre gruppi: volontario, involontario e non volontario. Credeva che le azioni volontarie fossero quelle guidate dalle passioni, dai desideri e dalle ambizioni di una persona. La persona che esegue queste azioni deve essere pienamente consapevole delle scelte che fa.
