I primi motori della flessione plantare della caviglia sono i muscoli soleo e gastrocnemio. Questi muscoli si trovano nella parte posteriore della gamba e si attaccano dal ginocchio al tallone.
Il gastrocnemio e il soleo insieme sono chiamati tricipiti sura. Insieme formano un complesso di tre muscoli, perché il gastrocnemio ha due teste che si attaccano dal ginocchio al piede attraverso il tendine di Achille. Il soleo si attacca alle due ossa della gamba inferiore, la tibia e il perone. Il soleo e il gastrocnemio si piegano uno sull'altro, formando un rigonfiamento con una fessura al polpaccio quando i muscoli sono ben sviluppati.
Molti muscoli aiutano la flessione plantare della caviglia, un movimento simile a quello delle dita dei piedi. I muscoli sinergici aiutano la flessione. I muscoli antagonisti si allungano quando i primi motori si accorciano durante la flessione. Il principale antagonista è il tibiale anteriore o il muscolo shin. Il tibiale posteriore e il gastrocnemio mediale, o interiore, lavorano per neutralizzare la forza durante la flessione plantare della caviglia. I muscoli fibularis stabilizzano la caviglia durante la flessione plantare. In dorsiflessione, o tirando le dita in alto, i ruoli di primo motore e antagonista sono invertiti. Il primo motore in dorsiflessione è il tibiale anteriore e gli antagonisti comprendono i muscoli soleo e gastrocnemio.
