Le differenze tra i tipi di nuvole dipendono dalla loro altitudine e dal loro aspetto. Ci sono alcuni tipi base di nuvole. Sono cirri, stratus, cumulus e nimbus.
Le nuvole di cirri si trovano più in alto nell'atmosfera rispetto ad altre nuvole. Sono fatti di ghiaccio e tendono ad essere bianchi, ricci o ciuffi.
Le nuvole Stratus si trovano a poche centinaia di metri sopra la Terra. Sono nuvole sottili che si osservano più spesso al mattino presto o alla sera tardi, quando l'aria è calma.
I cumuli sono nuvole soffici che si vedono fluttuare nel cielo nei giorni luminosi. Aumentano di dimensioni e numero durante la metà della giornata, quando l'aria si riscalda. Un gran numero di nubi cumuliformi spesso presagiscono la pioggia. Di sera, quando l'aria si raffredda, le nubi cumuliformi tendono a lasciare il posto alle nuvole stratus. Le nuvole di Nimbus sono nuvole di pioggia scure e informi.
Le nuvole possono anche combinarsi per creare nuvole di altocumuli, che sono piccole nuvole bianche o grigiastre che si trovano in alto nel cielo e sono strettamente legate tra loro. Le nuvole altostrate formano fogli grigi, mentre le nuvole cirrostrate formano sottili fogli bianchi fatti di cristalli di ghiaccio. Le nuvole cumulonimbus sono enormi, nuvole simili a cavolfiori che sono abbastanza alte da salire attraverso tutti i livelli di nuvole.