I sei tipi di macchine semplici sono la puleggia, la leva, il cuneo, la ruota e l'asse, il piano inclinato e la vite. Le macchine semplici sono progettate per semplificare il lavoro.
Una leva è composta da una barra e un fulcro. Un movimento alternato e una carriola sono esempi di leva. Una ruota e un asse sono costituiti da un oggetto circolare attaccato ad una barra al centro. Ruote e pneumatici sono esempi di una ruota e di un asse. Un piano inclinato ha una superficie inclinata che collega un livello inferiore a un livello superiore. Una rampa è un esempio di un piano inclinato. Un cuneo ha uno o più lati obliqui che terminano con un bordo tagliente. Assi e coltelli sono esempi di un cuneo. Una vite ha un albero con una scanalatura inclinata sulla superficie. Una puleggia ha una ruota con una scanalatura sul bordo.
