L'invenzione delle caramelle è iniziata con gli antichi quando hanno scoperto il dolce miele prodotto dalle api nei loro alveari. I primi dolciumi sono stati fatti semplicemente arrotolando noci e frutta nel miele.
Lo zucchero fu prodotto per la prima volta intorno al Medioevo, ma era ancora costoso in quel periodo, quindi solo i ricchi potevano permettersi di comprare caramelle fatte di zucchero. Quando il cacao fu scoperto dagli esploratori spagnoli in Messico nel 1519, fu creata la cioccolata. Nel XVII secolo, il prezzo dello zucchero era diminuito e le caramelle dure diventavano popolari. Verso la metà del XVIII secolo, oltre 400 fabbriche producevano già caramelle negli Stati Uniti.