La dichiarazione della società della PepsiCo afferma che la missione dell'azienda è quella di essere la prima azienda al mondo di prodotti di consumo, concentrandosi su cibi e bevande convenienti. Si sforza di onestà, correttezza e integrità. La società cerca di produrre premi finanziari per gli investitori e offrire opportunità di crescita e arricchimento ai propri dipendenti, ai propri partner commerciali e alle comunità in cui opera.
La dichiarazione della società afferma che ha la responsabilità di migliorare continuamente il mondo nei settori ambientale, sociale ed economico per creare un domani migliore.
Caleb Bradham, un farmacista di New Bern, California, ha inventato la bevanda che in seguito divenne nota come Pepsi Cola nel 1893. Chiamò la bevanda Pepsi Cola dopo l'estratto di noce di cola nella ricetta e l'enzima della pepsina che aiuta la digestione. Sebbene la ricetta per la bevanda non contenesse alcun pepsin, Bradham la inserì nel nome perché credeva che la sua bevanda avesse proprietà digestive positive. La società Pepsi Cola è stata costituita nel 1902. La società Frito-Lay è stata costituita nel 1961 dalla fusione tra la Frito Company e la H. W. Lay Company. La società Pepsi Cola si è fusa con la società Frito-Lay nel 1965 per formare PepsiCo, Inc. La sede centrale di PepsiCo è in Purchase, N.Y.