Gli antichi romani cucinavano su un focolare aperto con bollitori appesi o in un forno preriscaldato che cuoceva cibi appena si raffredda. In campagna o in case ricche, le cucine romane erano una stanza annessa sul retro bordo della casa. Nelle città, i cittadini comuni di solito condividevano una cucina pubblica, acquistando pane dalle panetterie e cucinando pasti semplici su focolari comuni per il consumo successivo a casa.
I focolari domestici sono stati costruiti senza camini, quindi i pasti venivano generalmente cotti sopra carboni di carbone, che generano meno fumo. Il gioco e la carne venivano bolliti in pentole sospese sul fuoco o sugli sputi. Speciali forni per il pane sono stati riempiti con carboni per riscaldarsi. Una volta che il forno era caldo, i carboni sono stati rimossi e l'impasto di pane si è cotto lentamente mentre il forno si è raffreddato. Questi forni erano talvolta costruiti in mattoni sul focolare, ma più spesso erano portatili e potevano essere rimossi dal calore.
I romani usavano un'ampia varietà di utensili da cucina, ma la più importante era la semplice pentola. Non c'era un modo semplice per pulire la maggior parte delle pentole, quindi veniva spesso trattato come monouso e buttato via quando diventava troppo sporco. Secondo l'American Journal of Archaeology, altri utensili includevano una varietà di coltelli, mortaria e pestelli per macinare cereali ed erbe e scaldabagni per mantenere caldi i cibi usando gli stessi principi del moderno tavolo a vapore.
