Le arance sono mature quando il frutto si sente duro e pesante per le sue dimensioni. Il colore della pelle non è un segno di maturità nelle arance. Le arance coltivate in estate o in climi molto caldi hanno ancora chiazze verdi quando sono mature.
Le arance mature sono piene di succo e sono state sull'albero abbastanza a lungo da sviluppare un alto contenuto di zucchero. Il modo più semplice per giudicare la maturità dell'arancia è raccogliere il frutto e sentirlo. Se la pelle si sente sciolta o il frutto si sente leggero, la carne arancione rischia di essere asciutta. Una pelle liscia e soda, senza punti morbidi e una sensazione solida e pesante, mostra che l'arancia è matura e pronta per essere mangiata.