L'orsetto gommoso è stato inventato nel 1922 da Hans Riegel, un produttore di dolciumi di Bonn, in Germania. Ha chiamato la sua compagnia Haribo, un acronimo per Hans Riegel Bonn. Quando l'orso gommoso fu introdotto per la prima volta, fu chiamato "l'orso che balla".
Originariamente, l'orso gommoso veniva importato in America, ma nel 1981 il primo orso gommoso prodotto in America fu creato dalla Herman Goelitz Company. Un anno dopo, Haribo portò la sua attività in America.
Il processo per fare una gomma è lungo. Gli ingredienti includono gelatina, zucchero e sciroppo di glucosio. Una volta che gli ingredienti sono mescolati, vengono lasciati su tavole di amido per 3-5 giorni. Dopo che sono stati rimossi, viene aggiunta cera d'api per aumentare la lucentezza e ridurre la viscosità. Le caramelle vengono quindi imballate e spedite.