Le zampe di granchio reale congelate possono essere preparate riscaldando le zampe di granchio con il vapore, facendo bollire in una pentola d'acqua, cuocendo a griglia su entrambi i lati a fuoco aperto o in forno. Le zampe di granchio reale vengono solitamente acquistate precotte e richiedono solo il riscaldamento per renderle pronte da mangiare.
La cottura a vapore è un metodo comune per preparare le zampe di granchio reale, e questo metodo prevede di mettere 2 tazze d'acqua in una pentola grande insieme a una piccola quantità di sale e portarla a ebollizione. Mettere le zampe di granchio in un inserto per piroscafo o su una griglia e coprire la pentola con un coperchio. Il vapore riscalda le zampe di granchio in circa sei minuti. Le zampe di granchio possono anche essere cotte a vapore usando liquidi alternativi, come la birra, che è il modo in cui vengono cotte in una ricetta sviluppata dallo chef Emeril Lagasse. In questa semplice ricetta, l'aglio e i limoni vengono aggiunti alla birra e le zampe di granchio sono completamente cotte a vapore.
Le zampe di granchio reale possono essere cotte sulla griglia spazzolando entrambi i lati di ogni gamba con olio d'oliva e cuocendo le gambe su una griglia riscaldata a 300 gradi Fahrenheit. Per cuocere le zampe di granchio, metterle in una teglia poco profonda e riempire il piatto con 1/8-inch di acqua calda. Coprire la teglia con un foglio di alluminio e infornare per il tempo consigliato.
