Il gelato può essere aromatizzato con qualsiasi cosa, quindi è impossibile dire quanti sapori siano esistiti nel corso della storia. Sapori popolari includono cioccolato, vaniglia e fragola, mentre i sapori più esotici includono granchio, aglio e pancetta.
Alcuni marchi di gelati sono noti per offrire nuove e interessanti combinazioni di sapori. Ad esempio, Ben & Jerry's ha dozzine di sapori degni di nota, tra cui panini alla cannella, crème brûlée e sorbetto alla limonata. Alcuni sapori prendono il nome da celebrità o riferimenti alla cultura pop, tra cui Country Peach Cobbler ™ di Willie Nelson, che ha il sapore del suono; o Assapora il Jeremy Lin-Sanity, che è aromatizzato con frutta al litchi e biscotti della fortuna.