Le cosce di pollo disossate e senza pelle impiegano da cinque a sette minuti per lato per cuocere su una griglia. Dovrebbero essere grigliate a fuoco medio-alto con il coperchio chiuso per trattenere il calore. La carne viene consumata quando i succhi sgocciolano dopo essere stati forati con una forchetta o un coltello.
Spazzolare la griglia con olio prima di aggiungere il pollo aiuta a condurre il calore e assicura una cottura veloce e uniforme, così come cucinare su una griglia preriscaldata. Questo aiuta anche a garantire che il pollo non si attacchi alla griglia e brucino. Il cuoco dovrebbe aggiungere salsa barbecue o marinata, se lo si desidera, poco prima di togliere la carne dalla griglia per evitare che la salsa zuccherata si bruci.