Gli ingredienti comuni in ciascuna lattina di Dr Pepper includono acqua gassata, colorante artificiale, zucchero, acido fosforico e conservanti. Come la maggior parte delle altre bevande gassate, Dr Pepper contiene caffeina e dolcificanti artificiali, come l'aspartame e acesulfame di potassio. Sono inclusi anche aromi artificiali e naturali.
Dr Pepper contiene una miscela di 23 gusti di frutta che gli conferiscono un gusto caratteristico. Dieta Dr Pepper usa il sodio benzoato come conservante, mentre altre varietà usano il sorbato di potassio. Pepper Free è una versione senza caffeina di Diet Dr Pepper introdotta nel 1982 per soddisfare i consumatori attenti alla salute. Tuttavia, è stato interrotto dopo tre anni.
Cherry Vanilla Dr Pepper, un'altra versione popolare di Dr Pepper, è stata introdotta nel 2004. Sebbene i suoi ingredienti siano molto simili a quelli dell'originale Dr Pepper, presenta forti sapori di vaniglia e ciliegia. Ha il sapore delle famose bevande a base di soda degli anni '50.
L'industria delle bevande analcoliche negli Stati Uniti ha smesso di usare lo zucchero come ingrediente e Dr Pepper ha sostituito lo zucchero con sciroppo di mais ad alto contenuto di fruttosio. Mentre pochissimi impianti di imbottigliamento negli Stati Uniti usano ancora lo zucchero per addolcire il Dr Pepper, alcuni impianti di imbottigliamento utilizzano anche lo zucchero di canna come ingrediente alternativo a partire dal 2015.